您现在的位置:网站首页>政策

从70年代开始,理一理机器人家族的大致脉络

2015-06-28 23:34编辑:admin人气:


【按】这是根据朱晓蕊教授在一次公开沙龙上的分享整理而成的。朱晓蕊,哈工大深研院机电工程与自动化学院教授、博士生导师,IEEE国际机器人与自动化协会分会及国际事务委员会主席。本文主要讲的是机器人领域的起源、分支和发展现状。

以下是正文。

首先讲一下机器人与创客,很多人会避讳这个问题,谈到创客的时候经常也会谈到机器人,但是谈机器人的时候通常不会想到去谈创客,所以有的人几乎是把在创客这块是把创客和机器人是等价起来的,那么我现在想说的是,创客实际上是一群科技爱好者,机器人这个专业领域实际上是科技爱好者而生的,这个后面我还会论证我这个观点。

创客是一个很大创新的环境,在这个创新环境里面创客会走两条路:一个是往上走,走向商业化,会产生一些机器人的产品;另一个方面,往专业化方向走,其实就走到了我所在的机器人研究的这个领域。创客这个创新环境的基数越庞大,无论是商业化还是走专业化的道路都是一个非常好的事情。

刚才我讲机器人是为科技爱好者而生的,实际上机器人是一个科技爱好者表演的舞台,我们中国有一句话,有一句俗语:没有做不到,只有想不到。我现在就想看一下,到底我们都想到了一些什么,我们又都做到了什么。

首先就是说我从这个机器人的起源开始讲,实际上机器人“robot”这个词是源于欧洲的一个科幻剧,里面有一个人物,这个人物实际上是当时人们想像的机器人的样子,然后把它放进了一个舞台剧(《Rossum’s Universal Robots》)里面去展示,并没有真正的实物出来。

随后,电影工业开始迅速地发展,伴随而来的就是科幻电影成为电影产业里非常重要的一个分支,大家去看一下这个机器人和科幻电影到底是一个什么样的关系,首先我们先看一下70年代,1977年开始有一个科幻电影的热潮。

70年代的时候,我们的想象力到哪里?在星球大战里面出现了机器人,这几个机器人有这么几个特征:笨拙型的,有视觉,有声音,互相之间可以说话——这个是70年代的时候我们人能想像到的东西。现在在看我们最新的、真实的机器人产品达到一个什么样的程度。

那个机器人和星球大战这个小机器人是非常像,而安保机器人是2014年才出来的,所以就是说,我们70年代就能想象到的,但是真正做出来是2014年。除了这个之外,我再放一个视频。

这是我在刚刚结束的美国国防部的一个机器人挑战赛上拍的。这个机器人挑战赛的选手大部分是人形机器人,有点类似于星球大战——但有人应该也注意到了,它们行走能力很差。

2004年的科幻电影里的机器人大概有这么几个特征:行动敏捷加智能,加不受控——这个是当时大家想像力的程度。

看现在最新的机器人,这个是波士顿动力的最新的机器人,叫Spot。

实际上这个机器人是看起来像一个机器狗的这样的东西,然后它就是在行动上面比之前的要进步了很多,所以,它这个在动作敏捷程度上面和电影里的有一定程度的接近,但是还达不到这个程度。

另外一个叫ATRIAS的机器人,是一个类似模仿鸵鸟的一个机器人,拿篮球使劲砸它,也会保持运动的稳定性,就是它的稳定性和可靠性是非常好的。

再发展,又过了十年,到了2014年——近几年有几个嘉宾也讲了很多——大家都提到了变形金刚,这个里面我也总结了一下,我用这几个关键词来描述:一个是可变形加柔性材料,加感情。

对比一下,我们现在真实的机器人产品,可能距离它比较近的,就是Jibo,其实这个家庭机器人是MIT多媒体实验室的教授Cynthia Breazeal做的,这个教授实际上是最开始在机器人研究领域开辟了一个新的技能分支,是机器人和人之间的互动的一系列的技术,后面她把这些技术中很小的一部分拿出来做了这一款产品。

按机器人分几类——实际上我这个分类和平时我们做的分类是不太一样的,因为考虑到应用层面的问题——这个分类是这样分的;一个是工业机器人,大家都很清楚;另外一个,我把它分成家庭机器人和专用服务机器人。

工业机器人这一块,传统的工业机器人咱们很多人也比较熟悉,主要就是在生产线上面用的是非常非常多,去做一些零件的抓取、放置,还会扩展到一些食品工业里面,去做一些与食品分拣有关系的工作,这些都是在用工业机器人来做。

这是传统的工业机器人,因为从上个世纪60年代就开始有工业机器人,一直发展到现在,非常多年,直到这两年才有一个突破,最新智能工业机器人主打的是人机交互,也就是说,它实际上是增加了人机交互功能的传统工业机器人。

这个智能工业机器人,也是2014年才发布,实际上是给机器人装了这个胳膊——以前的传统的工业机器人无法解决一些小的零件的装配,这个最新推出的这种智能工业机器人其实是为了解决生产线上面最后一环的问题。在自动化的生产线上面,有很多的工序都可以通过工业机器人来完成,但是最终的装配环节其实始终是由人工来做的,工业机器人和厂商们现在想的是能不能把最后一个环节也用机器人替代掉,这样的话效率更高。

然后家庭机器人这一块,我大概想讲几个例子,一个是扫地机器人。

美国的iRobot,第一款扫地机器人是02年问世,但从那之后,家庭机器人这一块没有什么进展。实际上扫地机器人进入家庭也是比较曲折的一个过程,因为这实际上是在改变人们的生活方式,一旦涉及到改变人们的生活方式的产品必然要花费更久的时间,而且这个平衡点是非常难找的。

2012年软银收购了法国的一个很有名的人型机器人公司阿德巴兰,收购了之后,2014年砍掉了很多功能——这个机器人非常招人喜欢的,但是功能特别多,所以导致价钱也非常昂贵,大概是十万左右的价格。软银收购了之后砍掉很多功能,推出了消费型的机器人Pepper。实际上它想说什么?砍掉很多功能,把成本降下来,可能有机会推向家庭。

但是实际上Pepper最典型的功能就是语音交互功能,通过你讲话的语调,包括你的动作捕捉到你的情绪,其实也相当简单。软银其实也是试探这个家庭机器人这一块,但是我觉得并没有一个定论。

(来源:)

  • 凡本网注明"来源:的所有作品,版权均属于中,转载请必须注明中,http://www.ctvsn.com.cn。违反者本网将追究相关法律责任。
  • 本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。
  • 本站部分内容来自网络整理,如有侵权,请您联系我们,我们会在第一时间将其删除。





返回首页